基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪
万琴 王耀南
湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082
摘 要:
针对摄像机静止的情况，提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法、采用更新函数实现背景实时更新，通过差分算法检测运动目标．在跟踪模块中，提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配，并采用卡尔曼滤波器预测目标参数，在运动目标相互遮挡的情况下，根据预测参数跟踪目标，获得目标轨迹、通过多个图像序列测试，算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力． (共5页)
学科分类:
TP391[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工)]参考文献+更多
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