DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用
刘金刚[1] 周云山[1] 邹乃威[2] 蔡源春[1] 苏建业[1]
[1]湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南长沙410082 [2]吉林大学汽车工程学院,吉林长春130025
摘 要:
通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理，确定该系统具有时滞弱非线性特性，论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性．针对这一问题，设计了DMC-PID串级预测控制算法，该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象，用DMC预测算法在线滚动优化控制参数，在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正，充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力．台架实验结果表明，与常规的PID算法相比，该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动，超调量由14％下降为4％，过渡时间由6s缩短为4．5s，提高了系统的动静态性能． (共5页)
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