自动化计算机 >> 沈阳理工大学学报 >> 2007年26卷6期 >> 摘要

基于神经网络和粒子群算法的移动机器人路径规划

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姜明洋 胡玉兰

沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110168

《沈阳理工大学学报》

2007年第26卷第6期

摘　　要:

针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．

关键词:

神经网络粒子群优化算法路径规划

学科分类:

TP242.2[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人 > 工业机器人]

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