一种仿生微扑翼机构的动力学分析和模拟

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摘　　要:

通过尺度律分析初步确定仿生翼的基本参数。运用计算流体动力学（CFD）方法，对仿生翼进行数值模拟，计算出气动力特性和使飞行器能够在空中悬停的拍打频率。基于Pro／E的微扑翼机构系统动力学分析，研究了运动副的约束反力，为选择和设计轴承，以及计算零件的强度等提供了依据。