基于Jerk模型的一种改进多传感器数据融合算法
胡振涛 刘先省
河南大学计算机与信息工程学院,河南开封475001
摘 要:
简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法。将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来，并提出了一种通过时空综舍分析的测量方差自适应估计方法以优化强跟踪滤波算法中次优渐消因子和滤波增益的在线选择，同时结合多传感器数据融合具有改善滤波精度的性质，最终给出了一种基于Jerk模型的改进多传感器数据融合算法。最后，通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。 (共6页)
学科分类:
TP273.2[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统] TP391[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工)]
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