采用摆动喷管推力矢量控制弹性弹体数学模型建立

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摘　　要:

针对摆动喷管不同于空气舵的特征，建立了摆动喷管坐标系，具体分析了单个摆动喷管产生的力和力矩，详细推导了采用摆动喷管推力矢量控制弹体弹性振动方程；同时基于小偏差线性化条件，推导了俯仰通道的姿态运动方程；以上方程可用于采用摆动喷管推力矢量控制弹体弹性计算和控制系统进一步设计的依据。