应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统

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摘　　要:

在对飞行器的姿态控制过程中，针对飞行器姿态控制系统模型的非线性特性，线性的控制方法难以直接应用，应用非线性控制理论来设计姿态控制律十分必要。结合时标分离的思想将系统姿态的运动学部分和动力学部分分别视为慢变子系统和快变子系统，2次应用动态逆的设计方法来设计控制律，仿真结果表明，系统能够快速地跟踪期望的姿态角，跟踪的精度高，该方法简单可行，具有一定的实用性。 (共4页)