均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用
裴福俊 孙新蕊 刘红云 崔平远
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100022
摘 要:
针对标准粒子滤波算法中存在的样本贫化问题，提出一种在随机重采样中加入均匀采样的均匀重采样方法，不但可以保证标准粒子滤波算法逼近精度。同时能通过保留被抛弃粒子的分布范围增加粒子的多样性．针对捷联惯性导航系统的初始对准问题，应用这种均匀重采样的粒子滤波算法进行了仿真研究．仿真结果表明，在初始方位失准角为10^＋的情况下，均匀重采样粒子滤波算法的对准精度高于标准的粒子滤波算法，初始对准的稳定性也得到了有效改善． (共6页)
学科分类:
TP277[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 监视、报警、故障诊断系统] TN911.72[工业技术 > 无线电电子学、电信技术 > 通信 > 通信理论 > 信号处理 > 数字信号处理]参考文献+更多
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