两级悬浮EMS型磁悬浮控制系统的非线性动力学特性
武建军[1] 何丽红[2] 等
[1]兰州大学力学系,兰州730000 [2]兰州大学经济管理学院,兰州730000
摘 要:
在考虑二级悬浮弹簧的非线性特性的基础上，建立了两级悬浮EMS型磁悬浮控制系统的非线性动力学模型，给出了控制参数G1，G2的稳定性条件，进一步讨论了该磁悬浮系统在外界激励下的分叉行为及混沌动力特性，并利用Poincare映射，功率谱分析及最大Lyapunov指数等混沌运动的统计特征描述了该状态下控制系统的混沌运动特性。 (共7页)
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