具有刚性约束的非线性动力系统的局部映射方法

• 注册维普会员须知
• PDF提取文图方法
• 几种不同的服务模式
• 免费下载PDF阅读器

摘　　要:

对具有刚性约束的n维非线性动力系统进行研究，建立了该类系统在刚性约束附近的局部映射关系．又根据连续性和横截性条件，通过几何方法推导并证明了局部映射的Jacobi矩阵的解析式．然后，通过引入局部映射，并利用Poincaré映射方法，基于Floquet理论对刚性约束的n维非线性动力系统的周期运动的稳定性和分岔进行分析，给出了该类系统Poincaré映射的Jacobi矩阵的计算方法．最后，以一类刚性约束的非线性动力系统为例，揭示了局部映射在其动力学分析中的重要作用．