无缝GPS／INS组合导航系统的设计与实现
何晓峰 胡小平 唐康华
国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073
摘 要:
针对GPS卫星信号失锁条件下GPS／INS组合导航性能大幅度下降的缺点，设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法，当卫星数目不低于4颗时采用伪距，伪距率的卡尔曼滤波算法，一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差，抑制INS的误差积累，从而实现无缝导航。动态车载实验表明，该方法切实可行，相对于传统的紧组合方法，有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力。 (共6页)
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