带有故障诊断功能的电动助力转向控制器设计

方勤[1] 唐厚君[2]

[1]上海交通大学自动化系,上海200240 [2]上海交通大学电气工程系,上海200240

摘  要:

针对以直流有刷电机提供助力的电动助力转向系统,设计了一种带有在线故障自诊断功能的控制器。介绍了助力实现的原理和控制器的软硬件设计方法,并给出了一种利用最少的元器件扩充,可靠实现在线故障自诊断的方案。 (共4页)

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