基于行波型超声马达的超声波振动减摩试验研究

曲建俊 田秀 孙凤艳

哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

摘  要:

提出了行波型超声马达振动减摩的几何模型,采用电磁电机驱动、电磁电机结合一路驻波振动驱动及行波型超声马达驱动3种驱动方式模拟行波型超声马达摩擦驱动特点,借助超声马达摩擦特性模拟试验装置,引入摩擦系数降低率的概念,研究了电机转速、预压力、超声波激励电压和摩擦材料等对定、转子摩擦副摩擦系数的影响,结果表明:在较高相对滑动速度、小预压力及大振幅条件下,超声波振动减摩现象显著。

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