新型码垛机械手的动态载荷计算与选型

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付铁[1] 李金泉[2] 杨向东[3] 丁洪生[1]

[1]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081 [2]北京邮电大学自动化学院,北京100876 [3]清华大学机械工程学院,北京100084

摘　　要:

以TH-1型码垛机械手为研究对象，提出了一种选择驱动元件的新方法．该方法将动态载荷计算结果作为选型的主要依据，通过对TH-1型码垛机械手进行动态载荷分析与计算，给出了将动态载荷作为主要选型依据的证明，并据此选择了驱动汽缸型号．应用实例表明，考虑动态载荷选择的驱动元件实现了码垛机械手的工作性能。 (共4页)

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