车辆电子稳定性程序神经网络PID控制算法

李静[1] 徐斌[1] 张英锋[2] 刘巍[1] 刘曼远[3]

[1]吉林大学,汽车工程学院,长春130022 [2]军事交通学院汽车工程系,天津300161 [3]邯郸市交通局运输处,河北邯郸056002

摘  要:

设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法,介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台,采用该平台进行了控制算法的台架试验.结果表明:ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性,显著改善车辆的主动安全性. (共4页)

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