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吉林大学学报:工学版
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2007年37卷4期
>> 摘要
车辆电子稳定性程序神经网络PID控制算法
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李静
[1]
徐斌
[1]
张英锋
[2]
刘巍
[1]
刘曼远
[3]
[1]
吉林大学
,汽车工程学院,长春130022 [2]
军事交通学院汽车工程系
,天津300161 [3]
邯郸市交通局运输处
,河北邯郸056002
《吉林大学学报:工学版》
2007年第37卷第4期
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摘 要:
设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法,介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台,采用该平台进行了控制算法的台架试验.结果表明:ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性,显著改善车辆的主动安全性. (共4页)
关 键 词:
车辆工程
主动安全性
电子稳定性程序
神经网络
硬件在环
学科分类:
U463.54
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