电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证
靳立强 王庆年 宋传学
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春130022
摘 要:
提出了电动轮驱动汽车的18自由度动力学模型,包括车体的6个运动自由度,4个车轮的转向、转动及垂向运动的12个自由度.该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度较高的特点.利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性.在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符.该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础.
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