基于单片机的运动导航系统研究及软件设计

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摘　　要:

运动导航系统研究成为目前国际上研究的热点课题。本文选用C8051F020单片机作为核心处理器构成运动平台控制器，详细讨论了系统的软硬件设计。使用VC＋＋开发了运行于PC机的监控软件；利用微功率数传模块完成上位机与单片机之间的通信，并且自定义了数据传输协议。实验结果表明该系统具有结构简单，配置灵活，数据处理方便等特点。