立体视觉中基于球坐标的发散式像素化分析方法

摘　　要:

在机器人立体视觉场景恢复中，采用球坐标发散分割方法及相关操作，实现模型库均匀分割与场景发散分割很好地变换，为模型在置入场景空间中产生与真实场景相近的2．5维轮廓图像，利用该方法可为移动机器人视觉系统建立起直观的模型操作和对象匹配平台，仿真演示了采用该方法的直观视觉效果。