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自动化计算机 >> 机械研究与应用 >> 2007年20卷2期 >> 摘要

高机动性小型清洁爬壁机器人的研究

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张兴悟 章永华 杨杰

中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥230027

机械研究与应用

《机械研究与应用》

2007年第20卷第2期

摘　　要:

基于负压吸附原理，设计一种新型高机动性小型清洁爬壁机器人。描述机器人机构，对机器人爬壁稳定性和可靠性进行详细分析，给出其控制系统。该爬壁机器人具有小巧灵活、机动性好的特点，且有良好的应用前景。

关键词:

爬壁机器人高机动性清洁负压吸附

学科分类:

TP242.3[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人 > 专用机器人]

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