新型巡线机器人的运动学算法分析

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魏军英 李东民 王吉岱

山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266510

摘　　要:

新型巡线机器人单体具有3个转动关节，适用于110kV高压输电线路巡检工作。用常规解法和D—H法分别推导了该机器人的正运动学方程。两种算法推导出的结果实质是一致的。 (共2页)

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