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基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究

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易建军[1,2,3] 孙英策[1] 季白杨[2] 关懿峰[1] 董金祥[3]

[1]华东理工大学机械工程系,上海200237 [2]杭州信雅达系统工程股份有限公司,浙江杭州310053 [3]浙江大学计算机科学与工程学院,浙江杭州310027

《机械研究与应用》

2007年第20卷第6期

摘　　要:

在基于1／4车辆单轮模型的基础上，笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计，建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型，并对模型进行仿真分析。仿真实验结果表明，LQG随机最优控制方法能使汽车行驶的平顺性及安全性得到显著改善。在主动悬架控制技术中值得推广。 (共4页)