连杆机构运动特性的解析算法及仿真研究

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刘善林 张勇

合肥工业大学,安徽合肥230009

摘　　要:

笔者以一平面六杆机构为例，先用解析法建立其运动特性的数学模型，然后利用UG／Motion模块进行运动仿真，并将所设置构件的位移、速度、加速度的变化情况以图表和电子表格的形式输出。最后将解析法计算值与仿真运算结果进行比较，验证解析法数学模型的正确性。 (共3页)

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