三缆定位控制系统的实现

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摘　　要:

“三缆定位”为绞吸式挖泥船的定位方式之一，比起“钢桩定位”方式，它更适合大挖深、大风浪等恶劣工况，但其原理上更复杂，对技术要求更高。“三缆定位”主要通过绞吸式挖泥船尾部的三根定位钢缆来给船舶定位。众所周知，绞吸挖泥船的施工精度，主要由船舶的定位精度来决定，所以，一个准确高效的“三缆定位”算法将是系统设计的核心。通过对“三缆定位”控制原理及过程的描述，最终实现了绞吸式挖泥船的“三缆定位”。