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Robot Technique and Application

机器人技术与应用
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双月刊1988-01-01年创刊
16开

原:《机器人情报》

期刊信息

主管单位：中国兵器工业集团公司

主办单位：国家高技术智能机器人专家组中国兵器工业第210研究所

社　　长：李强

主　　编：王田苗

地　　址：北京市海淀区车道沟十号院

邮政编码：100089

电　　话：010-68961813

电子邮件：robot@onet.com.cn

国际标准刊号：ISSN 1004-6437

国内统一刊号：CN 11-3520/TP

邮发代号：82-675

单　　价：10.00

定　　价：60.00

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期刊简介

本杂志是由国家高技术计划（863计划）机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自...

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本刊收录汇总
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机器人技术与应用 2008年 第03期目录

综述

登月之旅的全球竞争——写在月球车专题报道之前艳涛 (2)

月球探测（车）机器人技术的发展与展望丁希仑 石旭尧 Alberto Rovetta 王志英 徐坤 (5)

行走系统

面向行驶安全性的月球车行走系统FDTM总体设计李春明 苏波 江磊 卢国轩 (10)

星球车行走系统和它的研制者们——美国篇刘兴杰 江磊 杨树岭 许大浦 蓝伟 (14)

星球车行走系统和它的研制者们——俄罗斯篇江磊 姚其昌 何亚丽 张学明 韩宇石 (17)

导航系统

星球探测机器人导航定位技术研究进展岳海嫒 解玉文 丁希仑 秦世引 (20)

月球车的自主视觉导航丁同才 高志军 胡震宇 (26)

机械臂

月球车车载机械臂的研究进展及关键技术探讨李斌 (29)

动态信息

我国首辆八轮月球车在哈工大问世李良琦 (32)

美国“凤凰”号登陆火星北极 (47)

KUKA机器人闪亮埃森焊接展王伟 (48)

遥操作系统

月球探测器遥操作系统初步研究李群智 贾阳 陈建新 (33)

多机器人

用于星球探测的多机器人任务规划技术李可佳 丁希仑 (37)

采访

术业有专攻——专访北方车辆研究所艳涛 (42)

课题申请指南

国家863计划2008年度智能机器人课题申请指南 (44)

无

公司简介 (I0003)

安川电机MOTOMAN机器人的先进技术 (I0005)

依托日本安川技术创新发展的首钢莫托曼李彩云 (I0009)

弧焊机器人系统及应用李永刚 (I0011)

点焊机器人系统及应用姜涛 (I0018)

MOTOMAN机器人焊接系统在轿车底盘车桥零部件制造中的应用和发展田心宽 (I0023)

机器人在打磨中的应用谷宝峰 (I0028)

液晶生产中的UNPACKER洁净搬运系统刘华明 (I0031)

离线编程应用技术胡婷 (I0036)

优质的售后服务袁军民 (I0040)

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