2001#$a机器人技术与应用 210##$c国家高技术智能机器人专家组中国兵器工业第210研究所$b北京市海淀区车道沟十号院 326##$a双月刊 011##$a1004-6437 091##$a11-3520/TP 690##$aTP242 8564#$u 905##$a96856A