基于离焦状态模糊显微图像反馈的微操作方法
赵新 孙明竹 刘俊玲 卢桂章
南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300071
摘 要:
提出了一种基于离焦状态模糊显微图像反馈的微操作方法，此方法关键在于提取离焦状态显微图像的三维位置信息.给出了基于系统辨识的显微图像深度信息提取方法和扫描线算法，分别用于提取离焦状态显微图像的深度信息和平面位置信息,上述方法在精度和效率两方面均达到在线应用水平。进一步，将上述方法应用于微操作机器人系统,成功完成了离焦状态双针互插实验.这样,微操作在聚焦状态和离焦状态下均可进行,也就将微操作机器人的工作空间在Z方向（光轴方向）进行了拓展,实验条件下,从聚焦区内约2μm范围扩展到聚焦带上下70μm。 (共6页)
学科分类:
TP391.41[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置]
相关期刊
关注本文的人:
看过本文的人还看过:
cqvip.com