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基于虚拟维修仿真的人体关节动态受力分析

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吕治国 李焱 贺汉根

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073

《湖南工业大学学报》

2007年第21卷第5期

摘　　要:

针对某些慢操作的维修作业,提出将维修作业视为一组有序的静态姿势,通过计算每个静态姿势下的人体关节力矩,可以分析整个作业过程中人体关节力矩变化。最后以装甲车维修任务为例,将静态受力分析和动态仿真进程绑定,在JACK平台上设计和实现了虚拟维修仿真过程中人体关节力矩的动态分析,并采用NIOSH81评价准则对维修作业过程中人体操作姿势的合理性进行实时评价。 (共3页)