一类非线性系统的主动容错控制方法

• 注册维普会员须知
• PDF提取文图方法
• 几种不同的服务模式
• 免费下载PDF阅读器

摘　　要:

对非线性系统发生多故障时的主动容错控制来说，控制性能的好坏主要取决于故障诊断机构的实时性和精确性；因此利用基于平衡学习的CMAC神经网络非线性辩识算法作为在线故障诊断的手段，在线估计故障函数；并用滑模控制算法进行容错控制律的在线重构，实现容错控制；最后以一三槽水位控制的实际应用为例进行仿真，其结果表明了所提方法的有效性。 (共4页)