自动化计算机 >> 广东工业大学学报 >> 2007年24卷4期 >> 摘要

一类非线性不确定时滞系统的时滞相关保性能鲁棒控制

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胡南辉 金朝永 罗亮

广东工业大学应用数学学院,广州广东510090

《广东工业大学学报》

2007年第24卷第4期

摘　　要:

针对一类带有非线性摄动的不确定时滞系统，采用线性矩阵不等式处理方法，利用稳定性理论，给出了系统的鲁棒保性能状态反馈控制器存在的条件．所设计的保性能控制器保证了对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到鲁棒稳定，也能保证闭环成本不超过某个界．举例说明了所给方法的正确性．

关键词:

非线性摄动不确定性时滞系统时滞相关保性能控制线性矩阵不等式LMI

学科分类:

TP13[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 自动控制理论]

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