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摘 要：从传统PID的原理出发，分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节：跟踪微分器（TD），扩张状态观测器（ESO），非线性PID（NPID）等，并以此组合出高品质的新型控制器－自抗扰控制器（ADRC），从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。
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| 【分 类】 | 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统 |
| 【关键词】 | PID技术 “自抗扰控制”技术 非线性反馈 PID控制器 工业过程控制 控制理论 |
| 【出 处】 | 《控制工程》2002年 第3期 13-18页 共6页 |
| 【收 录】 | 中文科技期刊数据库 |
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