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从PID技术到“自抗扰控制”技术

《控制工程》2002年 第3期 | 韩京清   中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所,北京100080
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摘 要:从传统PID的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器(TD),扩张状态观测器(ESO),非线性PID(NPID)等,并以此组合出高品质的新型控制器-自抗扰控制器(ADRC),从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 自适应(自整定)控制、自适应控制(自整定)系统
【关键词】 PID技术 “自抗扰控制”技术 非线性反馈 PID控制器 工业过程控制 控制理论
【出 处】 《控制工程》2002年 第3期 13-18页 共6页
【收 录】 中文科技期刊数据库