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矩阵特征值计算机体系结构控制律设计控制系统工程非线性随机系统分层控制算法特征值界输入受限系统连续时间过程控制器整定遗传算法控制控制性水库指挥器非确定性参数自动调整作用分布式延迟时间估计算法最优随机控制层级梯次控制实验性应用
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