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最优化控制非线性控制系统形态记忆合金演变方程HAAR小波变换非线性系统马氏体转变HAAR小波Pareto最优解集Collocation方法Clausius不等式时间比尺非线性Fredholm积分方程气动执行系统爱沙尼亚语形状记忆性状态反馈线性化非均匀固体Fredholm积分非局部抛物问题
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