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《中国设备工程》
•
2017年
第23期
150 -
152,
共3页
机构:
[1]
山东科技大学交通学院
[2]
山东科技大学电气与自动化工程学院
摘要:
为解决高速行驶中的汽车发生
前轮爆胎
事故产生侧滑失控危险这一问题,对
车辆
既有的
安全控制系统
进行改进,引入MSP430单片机为
控制
核心,采用模块化设计方案。将胎压监测技术、电机驱动技术、传感器技术等现有成熟技术进行组合。通过各技术模块的
联动控制
,设计了一套基于
控制
转向盘转角的
车辆前轮爆胎安全联动控制系统
,基于微分平坦的
车辆
转向盘转角规划方法解释了
前轮爆胎
的转向盘转角
控制
原理。改进后的
车辆安全控制系统
在一定程度上解决传统ABS
系统
和ESP
系统
不能对
前轮爆胎
很好
控制
的问题。
摘要译文
关键词:
MSP430单片机
;
传感器
;
缓冲制动
;
联动控制
;
电机驱动
;
转向盘转角规划
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