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微分方程数值方法非线性振动非线性动力学LIAPUNOV函数Lyapunov指数非线性系统动力系统Duffing振子非线性动力系统动力学行为HOPF分岔非线性转子DUFFING方程插值摄动法神经网络混沌运动定性分析混沌控制极限环
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